Опции и оснастка координатных роботов Fisnar

Система технического зрения (CCD Vision)

Мощная и интеллектуальная система технического зрения и автоматической настройки для создания простых и сложных программ дозирования. Ее использование обеспечивает улучшенное качество дозирования благодаря прецизионному позиционированию дозирующей насадки, увеличению выхода годных, снижению времени и стоимости процесса дозирования.

Программы дозирования быстро и легко создаются с помощью запатентованного ПО c видео контролем. Изображение с камеры на экране позволяет роботу переместиться в требуемое место и выбрать необходимую операцию дозирования (нанести точку материала или начать линию и т.д.)

ПО системы технического зрения поставляется с функцией автоматического совмещения для гарантии дозирования жидкости в конкретном требуемом месте. Это реализуется с помощью захвата системой изображений двух раздельных опорных точек на компоненте и использования ПО распознавания образов для сравнения изображения в реальном времени с сохраненным в памяти изображением. Любая разница, обнаруженная по осям X или Y, будет автоматически скорректирована в соответствии с требованиями.

Технологические преимущества:

- Автоматическая калибровка дозирующей насадки по трем осям
- CCD камера высокого разрешения для контроля процесса дозирования в реальном времени
- Светодиодная подсветка
- Простая и удобная загрузка CAD данных (DXF/Gerber) в ПО
- Простая настройка и программирование
- Сканирование QR-кодов для автоматического выбора программы дозирования
- Возможность сохранения изображений с камеры в целях контроля качества

Автоматический модуль регулировки положения дозирующих насадок

Модуль предназначен для операций дозирования, когда требуется частая смена материала или дозирующих насадок, которые могут изменить положение дозирования. Модуль позволяет использовать функцию, которая будет автоматически смещать программу в зависимости от новой позиции дозирующей насадки. Это гарантирует последовательное результаты дозирования и минимальное время простоя. Данный функционал может быть запущен удаленно, что удобно для работы на крупном производстве.

Датчик высоты

Датчик автоматически настраивает дозирующую насадку по высоте (ось Z) в случае любых изменений в высоте компонентов, на которые проводится дозирование. Настройка и программирование датчика осуществляется с помощью пошаговой процедуры в предустановленном ПО робота.

Программа сравнивает актуальную высоту компонента с высотой, сохраненной в программе. В случае обнаружения изменения высоты, программа автоматически перемещает дозирующую насадку по оси Z на измеренное отклонения от заданного значения. В рамках одной программы могут быть сделаны многократные проверки высоты.

Модуль расширения вводов/выводов

Модуль увеличивает количество вводов/выводов и облегчает подключение внешних устройств к роботу, например, различных датчиков. Количество вводов - 16, количество выводов - 20. Для заказа доступны две версии - NPN или PNP, в зависимости от вводов/выводов на внешних устройствах. Использование модуля также предотвращает любое возможное повреждение платы робота при неправильном подключении или поломке внешних устройств.